跳转到内容

主题:机器人学

维基百科,自由的百科全书

机器人学主题

机器人学(英语:Robotics)是关于机器人的科学和技术,包括它们的设计,制造和应用。机器人需要电子机械软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英语:Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.(Rossum公司的通用机器人)》(1920年)中创造的,而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround)》”(1941年)中使用的。

机器人(Robot)是一个电气机械或者生物力学的装置,可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的决策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务,如放射性废料清理,或者可用于自动化无意识的重复的任务,例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器,其中的共同特点是,它们都能够运动的,可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式,从人形机器人,其外观模仿人类外观形式和运动的方式​​,到工业机器人,其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式,并被预先编排的电脑程序控制。

特色条目

机械电子学Mechatronics)是机械工程电子工程计算机工程软件工程控制工程系统设计工程相结合,以设计,制造有用的产品。机械电子学是一个多学科领域的工程,也就是说它拒绝把工程分裂成独立的学科。

最初,机械电子学包括机械和电子之间的结合,因此这个词是只有机械和电子的一个混成,然而,由于技术系统已变得越来越复杂,这个词在最近几年已经被“更新”,包含更多的技术领域。

法国标准NF E01-010给出了如下的定义:“方法针对在机械,电子,控制理论,计算机科学在产品设计和制造的协同整合,以提高和/或优化其功能”。


特色图片

RQ-4全球鹰侦察机
RQ-4全球鹰侦察机
Credit:

RQ-4 全球鹰(英语:Global hawk)是诺斯洛普·格鲁门公司无人飞机(UAV)产品。服役于美国空军


欢迎参与

条目请求:
需要扩充或翻译的条目:
需要专家关注

维基专题

WikiProjects


机器人学专题 (WikiProject Robotics)

相关专题

什么是维基专题?

分类

有关主题

主要话题

概念: 人工智能 - 自动化技术 - Behavior - Calibration - Control - 控制论 - Human interaction - Kits -Locomotion - Mapping - 机械电子学 - 微型机器人学英语Microbotics - 纳米机器人学 - 神经网络 - Odometry - 寻路 - Servomechanism - 软件英语Robot software - 视觉
领域: 自主水下载具(AUV) - 人形机器人 - BEAM - 仿生 - 仿生学 - 赛博格 - Domestic - Gynoid - 工业 - 军用 - Surgical - Swarm - Sociorobotics - Telerobotics - 无人航空载具(UAV)s
机器人: AIBO - ASIMO - Altas - Boeing X-50(英文版) - KHR-1 - Lego Mindstorms - 达芬奇机器人 - 火星漫游者 - Mecha -RQ-4全球鹰侦察机 - MQ-1捕食者无人攻击机 - 神经元(nEUROn) - QRIO - SIGMO - TOPIC - Wakamaru - X-47B 飞马试验机
人物和组织: 机器人学家 - 国际机器人联合会 (IFR) - 机器人学研究所英语Robotics Institute - FIRST
虚构机器人: Bender - Bishop - 银翼杀手 - C-3PO - 霹雳五号 - Marvin - 大都会 - R2-D2 - R.U.R. - 黑客帝国 - 终结者 - 机器人三定律 - 变形金刚 - 机器人瓦力
竞赛, 展览会和试验: BattleBots - DARPA - ELROB - Botball - IARC - 机器人世界杯 - Robotica
列表: Autobots - 机器人名人堂 - Robotics topics - Robots from Futurama - 星际大战机器人 - UAVs

维基媒体计划

进入以下维基媒体计划可获取更多相关信息:

维基主题