主题:机器人学

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机器人学主题

机器人学（英語：Robotics）是关于机器人的科学和技术，包括它们的设计，制造和应用。机器人需要电子，机械和软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英語：Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.（Rossum公司的通用机器人）》（1920年）中创造的，而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround）》”（1941年）中使用的。

机器人（Robot）是一个电气机械或者生物力学的装置，可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的決策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务，如放射性废料清理，或者可用于自动化无意识的重复的任务，例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器，其中的共同特点是，它们都能够运动的，可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式，从人形機器人，其外观模仿人类外观形式和运动的方式，到工业机器人，其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式，并被预先编排的电脑程序控制。

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人工智能（英語：Artificial Intelligence, AI）有時也稱作機器智能，是指由人工製造出來的系統所表現出來的智能。通常人工智能是指通過普通計算機實現的智能。該詞同時也指研究這樣的智能系統是否能夠實現，以及如何實現的科學領域。

一般教材中的定义领域是“智能代理(intelligent agent)的研究与设计”，智能代理是指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。约翰·麦卡锡于1955年的定义是,人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的。

人工智能的研究可以分为几个技术问题。其分支领域主要集中在解决具体问题，其中之一是，如何使用各种不同的工具完成特定的应用程序。人工智能的核心问题包括推理，知识，规划，学习，交流，感知，移动和操作物体的能力等。強人工智能目前仍然是该领域的长远目标。目前比较流行的方法包括统计方法，计算智能和传统意义的AI。目前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化，逻辑，基于概率论和经济学的方法等等。

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Credit: iRobot

Roomba是iRobot的家用自動吸塵器系列。在一般的家庭環境下，它可穿越障礙物並且最佳化吸塵清掃。Roomba於2002年首次發表。截止2011年2月，Roomba已賣出了6百萬台並已推出了四個世代。Roomba的特徵是集合感應器，防止它從樓梯上摔下來，碰到障礙時改變方向並偵測地上汙垢。它有兩個獨立的電動轉輪。Roomba使用轉輪向前移動並且旋轉到其它方向。Roomba可使用擴充嵌入式電腦連接到其開放式介面時，並輕鬆勝任其它機器人的工作。

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