根據巴西政府的分級標準，十萬人以上的市鎮為大型市鎮。共5,570個市鎮。除了本土外，巴西也有許多在大西洋上的島嶼與礁石，例如羅卡斯環礁，這些小島及礁石歸北里約格朗德州管轄；費爾南多·迪諾羅尼亞群島及聖佩德羅和聖保羅群岩隸屬於伯南布哥州；特林達迪和馬丁瓦斯群島是由聖埃斯皮里圖州負責管轄；阿布羅略斯群島則是由巴伊亞州管轄。截至2018年7月1日，巴西有317個市鎮人口數超過十萬，人口最多的是聖保羅，擁有超過1200萬人，其次是里約熱內盧，擁有超過650萬人口。巴西利亞、薩爾瓦多、福塔雷薩和瑪瑙斯的人口數已超過200萬。瓜魯柳斯，大聖保羅的城市之一，擁有超過130萬人口，是巴西人口最多的衛星城市。
