使用者:CaffeineP/數學式的推導(表格形式)
外觀
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x | y | z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
v | d/dt | d/dt | + | + | + | + | + | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | d/dt | x | x | d/dt | x | x | d/dt | x | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | x | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | y | z | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y | d/dt | y | y | d/dt | y | y | d/dt | y | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | y | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z | d/dt | z | z | d/dt | z | z | d/dt | z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | z | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p | * | m | v | * | m | d/dt | * | m | d/dt | * | m | + | * | m | + | * | m | + | * | m | + | * | m | + | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | m | m | m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | d/dt | x | x | d/dt | x | x | d/dt | x | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | x | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | y | z | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | d/dt | x | d/dt | x | d/dt | x | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y | d/dt | y | y | d/dt | y | y | d/dt | y | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | y | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | i | i | i | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z | d/dt | z | z | d/dt | z | z | d/dt | z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | z | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a | d/dt | v | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | + | d/dt | d/dt | d/dt | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | d^2/dt^2 | x | d^2/dt^2 | y | d^2/dt^2 | z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | d/dt | x | x | d/dt | x | x | d/dt | x | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | x | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | y | z | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | d/dt | x | d/dt | y | d/dt | z | x | y | z | x | y | z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y | d/dt | y | y | d/dt | y | y | d/dt | y | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | y | x | y | z | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | 0 | 0 | 0 | i | j | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z | d/dt | z | z | d/dt | z | z | d/dt | z | x | i | y | j | z | k | x | y | z | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | z | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | + | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m | m | m | m | m | m | m | m | m | m | m | m | m | m | * | m | d^2/dt^2 | i | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a | d/dt | v | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | + | d/dt | d/dt | d/dt | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | d^2/dt^2 | x | d^2/dt^2 | y | d^2/dt^2 | z | x | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | d/dt | x | x | d/dt | x | x | d/dt | x | * | m | d^2/dt^2 | j | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | x | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x | y | z | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | d/dt | x | d/dt | y | d/dt | z | x | y | z | x | y | z | y | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y | d/dt | y | y | d/dt | y | y | d/dt | y | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | y | x | y | z | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | 0 | 0 | 0 | i | j | k | * | m | d^2/dt^2 | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z | d/dt | z | z | d/dt | z | z | d/dt | z | x | i | y | j | z | k | x | y | z | z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | z | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ri | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | yi | zi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
vi | d/dt | d/dt | + | + | + | + | + | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ri | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | xi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | yi | zi | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | yi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | zi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pi | * | mi | vi | * | mi | d/dt | * | mi | d/dt | * | mi | + | * | mi | + | * | mi | + | * | mi | + | * | mi | + | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ri | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | mi | mi | mi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | xi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | yi | zi | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | d/dt | xi | d/dt | xi | d/dt | xi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | yi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | i | i | i | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | zi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ai | d/dt | vi | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | + | d/dt | d/dt | d/dt | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ri | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | d^2/dt^2 | xi | d^2/dt^2 | yi | d^2/dt^2 | zi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | xi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | yi | zi | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | d/dt | xi | d/dt | yi | d/dt | zi | xi | yi | zi | xi | yi | zi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | yi | xi | yi | zi | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | 0 | 0 | 0 | i | j | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | xi | i | yi | j | zi | k | xi | yi | zi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | zi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fi | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | * | + | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | mi | * | mi | d^2/dt^2 | i | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ai | d/dt | vi | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | d/dt | + | + | d/dt | d/dt | d/dt | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | * | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ri | + | * | * | * | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | i | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d/dt | i | * | d/dt | j | * | d/dt | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | * | d^2/dt^2 | i | * | d^2/dt^2 | j | * | d^2/dt^2 | k | d^2/dt^2 | xi | d^2/dt^2 | yi | d^2/dt^2 | zi | xi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | xi | d/dt | xi | * | mi | d^2/dt^2 | j | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | i | d/dt | i | i | 0 | i | xi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | yi | zi | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | j | d/dt | xi | d/dt | yi | d/dt | zi | xi | yi | zi | xi | yi | zi | yi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | yi | d/dt | yi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
j | j | d/dt | j | j | 0 | j | yi | xi | yi | zi | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | d/dt | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | * | d/dt | 0 | 0 | 0 | 0 | i | j | k | * | mi | d^2/dt^2 | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | d/dt | * | + | * | * | + | * | * | + | * | 0 | * | d/dt | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | zi | d/dt | zi | xi | i | yi | j | zi | k | xi | yi | zi | zi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | k | d/dt | k | k | 0 | k | zi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
rc | x | x | + | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sum(i=1,n) | * | sum(i=1,n) | * | * | sum(i=1,n) | / | i | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
mi | mi | * | mi | xi | sum | mi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ri | + | * | * | * | * | sum(i=1,n) | / | j | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xi | yi | zi | * | mi | yi | sum | mi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | j | k | * | sum(i=1,n) | / | k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
/ | sum(i=1,n) | / | sum(i=1,n) | * | mi | zi | sum | mi | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
mi | mi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
vc | d/dt | rc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pc | * | * | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sum | mi | sum | mi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
vc | d/dt | rc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ac | d/dt | d/dt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
vc | d/dt | rc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||