在域 F 中,向量空間 V 的雙線性形式指的是一個V × V → F 上的線性函數 B, 滿足:
- ,映射:
都是線性的。這個定義也適用於交換環的模,這時線性函數要改為模同態。
注意一個雙線性形式是特別的雙線性映射。
如果V是n維向量空間,設是V的一組基。定義 階的矩陣A使得。當
的矩陣x和y表示向量u及v時,雙線性形式B可表示為:
考慮另一組基 ,其中S是一個可逆的 階矩陣(基底轉換矩陣),則雙線性形式在下的矩陣的形式為:
V的每一個雙線性形式B都定義了一對由V射到它的對偶空間V*的線性函數。
定義 :
常常記作:
這裡的(–)是放變量的位置。
如果 V是有限維空間的話,V和它的雙對偶空間V**是同構的,這時B2是B1 的轉置映射(如果V是無限維空間,B2限制在V在V**的像下的部分是B1 的轉置映射)。 定義B的轉置映射為雙線性形式:
如果 V是有限維空間,B1 及B2 的秩相等。如果他們的秩等於V的維數的話,B1 和 B2 就是由V到V*的同構映射(顯然B1是同構若且唯若B2 是同構),此時,B是非退化的。實際上在有限維空間裡,這常常作為非退化的定義:B是非退化的若且唯若
雙線性形式 B : V × V → F 是鏡像對稱的若且唯若:
- 有了鏡像對稱性,就可以定義正交:兩個向量v和w關於一個鏡像對稱的雙線性形式正交若且唯若:
- 。
- 一個雙線性形式的根是指與所有其他向量都正交的向量的集合。一個矩陣表示為x的向量v屬於雙線性形式的根若且唯若(等價於),根一般是V的子空間,
當A是非奇異矩陣,即當B是非退化時,根都是零子空間{0}。
設W是一個子空間,定義。
當B是非退化時,映射是雙射,所以的維數等於dim(V)-dim(W)。
可以證明,雙線性形式B是鏡像對稱的若且唯若它是以下兩者之一:
- 對稱的:
- 交替(alternating)的:
每個交替形式都是斜對稱(skew-symmetric)(或稱反對稱(antisymmetric))的,只要展開
- B(v+w,v+w)就可看出。
當F的特徵不為2時,逆命題也是真的。斜對稱的形式必定交替。然而,當char(F)=2時,斜對稱就是對稱,因此不全是交替的。
一個雙線性形式是對稱的(反對稱的)若且唯若它對應的矩陣是對稱的(反對稱的)。一個雙線性形式是交替的若且唯若它對應的矩陣是反對稱的,且主對角線上都是零。(在F的特徵不為2時的情況下)
一個雙線性形式是對稱的若且唯若 相等,是旋鈕對稱的若且唯若。char(F) ≠ 2 時,一個雙線性形式可以按成對稱和反對稱部分分解:
其中B* 是B 的轉置映射。
這套理論有很大一部份可推廣到雙線性映射的情形:
- B: V × W → F.
此時仍有從 V 到 W 的對偶、及從 W 到 V 的對偶的映射。當 V, W 皆有限維,則只要其中之一是同構,另一個映射也是同構。在此情況下 B 稱作完美配對。
由張量積的泛性質, 上的雙線性形式一一對映至線性映射 :若 是 上的雙線性形,則相應的映射由下式給出
所有從 到 的線性映射構成 的對偶空間,此時雙線性形式遂可視為下述空間的元素:
同理,對稱雙線性形式可想成二次對稱冪 S2V* 的元素,而交代雙線性形式則可想成二次外冪 Λ2V* 的元素。