鎮虜衛，明洪武二十六年（1393年）置，治今內蒙古自治區和林格爾縣南大紅城。永樂元年（1403年）遷治北直隸畿內。宣德元年（1426年）復還舊治。正統十四年（1449年）遷治天成衛城（今山西天鎮縣），與天成衛同治。清順治七年（1650年）併入天成衛，改名天鎮衛，雍正三年（1725年）改天鎮縣。
