竹內明太郎(日語:竹内明太郎/たけうち めいたろう Takeuchi Meitarō、1860年3月20日—1928年3月23日),高知縣宿毛市人,日本政治家、企業家、小松製作所創辦人。
他是早稻田大學理工學部設立者,也是竹內綱的長男,吉田茂的長兄、麻生太郎的大伯父。兒子竹內強一郎是橫濱高等工業學校教授、孫子竹內啓一是地理學者、一橋大學教授、日本地理學會會長、曾孫竹內明是TBS記者。