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單位向量

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二維空間的單位向量

數學上,賦範向量空間中的單位向量就是長度為 1 的向量。單位向量的符號通常有個「帽子」,如: [1]歐幾里得空間中,兩個單位向量的點積就是它們之間角度的餘弦(因為它們的長度都是1)。

一個非零向量 正規化向量 就是平行於 的單位向量:

這裡 範數(長度)。正規化向量有時候也可以當作單位向量的同義詞。

一組的元素通常被選為單位向量。在三維直角坐標系中,通常是 ,分別為沿著 方向的單位向量:

在其他坐標系中,如極坐標系球坐標系,使用不同的單位向量,符號也會不一樣。

參考文獻

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  1. ^ David Halliday; Robert Resnick; Jearl Walker. 《Principles of physics》. 約翰威立. 2011: 第44頁. ISBN 9780470561584.