逆操舵

逆操舵转向法，源自于英文的“Counter steering”，讲的是单轨车种（脚踏车、摩托车等等）特有的物理现象，骑士透过暂时性的改变推把舵角方向（左弯向左推、右弯向右推），让车辆的质心先发生往转弯方向倾斜，瞬间会往相反的方向偏移，最后提前完成转弯的角度，是单轨车种的进阶操驾技巧，并不限于日常生活或是竞技，只要骑士熟悉整个操作的过程，就可以运用自如。由于这只是一种单轨车种的驾驶物理现象，因此并没有任何的科学文献陈述逆操舵，不过前美国赛车手基思·科德的著作《弯道圣经》（A Twist of the The Wrist），就有清楚解释逆操舵的操作。

一个成功的逆操舵转向，可以在高速的操驾当中，取得最佳进弯和出弯的路线

操驾分析

如何进行逆操舵

逆操舵的连续动作

• 依照右侧的连拍照片，车辆预期的转弯方向为向左转。
• 骑士做出逆操舵转向法，可以由车轮看到车头的舵角朝向右方。
• 车辆的前舵角会往右产生些微倾角，但是随之而来的转向会变成正舵角。
• 因为骑士在大多数的前提下，不会随便改变骑乘的转向质心，这让单轨车辆有稳定性，提供了将前轮向左旋转，并得到所需转弯方向旋转所需的转向扭矩。
• 接着车辆就可以顺利完成向左的转向，而且路径会比正操舵更短。

物理表现

单轨车和骑士的综合质心，以适合的转弯速度和转弯半径的角度，向转弯内侧倾斜时，自行车才能通过弯道：

$\theta =\arctan \left({\frac {v^{2}}{gr}}\right)$

这里的公式 $v$ 是加速度、 $r$ 是过弯半径、$g$ 是重力加速度

逆操舵的教学和应用

由于逆操舵可以在高速得到更好的转向性能表现，因此美国各州的摩托车驾训手册和考照测验，都将逆操舵纳入标准教材里面，例如：华盛顿州、加州、密苏里州。