解角器
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解角器是一种位置传感器，其特点在于能够应付恶劣的环境，例如：重工厂、焚化炉、发电厂、军事设施以及太空设施等。解角器的运作原理可以等效成量测旋转角度的变压器。一般归类为模拟组件。
组件描述
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解角器大致上可以分为环形变压器解角器（有碳刷解角器）及磁阻型解角器（无碳刷解角器）两种。以图1-1作为说明在结构上具有定子和转子两部分，转子包含了激磁线圈（R）的部分，定子则包括了感应线圈（S1）和（S2）两个部分。乍看之下解角器和马达似乎相同，但内部的设计则能够区别两者不同。
解角器的定子和转子大部分情况下是用矽钢片组成，并且设计有感应磁场而突出的突点，突点上绕上层层的线圈，而线圈如同上段所言可以分为激磁线圈和感应线圈两大部分。其设计原理如同变压器，激磁线圈如同变压器一次侧而感应线圈如同二次侧。激磁线圈被固定在定子的部分，而感应线圈彼此呈90度直角，这样的设计可以让解角器在不受线材绑定的情形下无限制的旋转。
激磁线圈提供触发信号的信号源，而感应线圈则是透过转子相对于定子的转动产生的磁场扰动产生的信号回授给控制器。解角器的原理可以利用正弦和余弦的方式来说明（因为感应线圈彼此夹90度直角），其信号如图1-2所示，输出信号会是由触发信号组成，但包络线分别是正弦和余弦的信号。
较为普遍的解角器为磁阻型解角器，也就是无刷式解角器。此类解角器触发信号为弦波，输出为正弦和余弦两种幅度调制信号。无刷式解角器可分成内转和外转两种形式，但两者差别不大。可以利用等效的变压器模型将激磁线圈所在的定子定义为变压器的一次侧，而感应线圈所在的转子部分则定义为二次侧。无刷式解角器的优点在于只需要在定子上绕线圈，而转子上则不需要绕线圈，由此省下许多成本，也因为不需绕圈省下许多空间，所以也具备较好的辨别力。