珀涅羅珀撞擊坑(Penelope)是土星衛星土衛三上第四大撞擊坑。該撞擊坑直徑208公里,位於赤道附近,中心座標10.8°S, 249.2°W[1]。它的位置大致是在土衛三最大撞擊坑奧德修斯撞擊坑的對蹠點。
珀涅羅珀是荷馬史詩《奧德賽》主角奧德修斯的妻子[1]。