永州，中國唐朝時設置的州。
唐高祖武德二年（619年）置永州，治所在洛盤縣（今陝西省志丹縣旦八鎮）。下轄洛盤縣、新昌縣（今陝西省志丹縣保安鎮）、金城縣（今陝西省甘泉縣下寺灣鄉閻家溝村古城）、土塠縣（今陝西省志丹縣永寧鎮）。武德五年（622年），改為北永州。唐太宗貞觀四年（630年）洛源縣來屬，改治洛源縣（今陝西省吳起縣鐵邊城鎮）。貞觀八年（634年）廢北永州、洛盤縣、新昌縣、土塠縣。洛源縣改屬慶州，金城縣改屬延州。
