庾抱（?—?），隋朝至唐朝初年潤州江寧縣（今江蘇省南京市）人，出自潁川庾氏。祖父庾眾，南陳御史中丞。父親庾超，南平王記室。
庾抱在開皇年間為延州參軍事。後入調吏部。尚書牛弘知道他有學術，給筆札令自序。援翰便就，牛弘很驚奇。後補元德太子楊昭的學士，禮賜非常優渥。嫡皇孫誕生，太子宴賓客，庾抱在坐中獻《嫡皇孫頌》，很被太子讚賞。後為越巂主簿，稱病沒有就任。義寧年間，李建成召他擔任隴西公府記室參軍事，公府文檄都是出自庾抱。李建成被立為太子，庾抱擔任太子舍人，不久去世。有文集十卷。
- 《舊唐書》列傳第一百四十 文苑上
- 《新唐書》列傳第一百二十六 文藝上
