阿波羅4號是美國阿波羅計劃第一次無人飛行任務。阿波羅四號屬「全面啟動」測試,即所有火箭級和航天器都能正常工作,這在美國國家航空航天局史上尚屬首次。此次任務還是S-IC一級火箭與S-II二級火箭首飛,S-IVB三級火箭首度在飛行時重啟。火箭發射近九小時後,實現預定目標的航天器濺落太平洋。