《Inner Urge》是日本女性聲優上坂菫的第6張單曲。松浦勇氣作詞、作曲。2015年7月22日由STARCHILD發行。
《Inner Urge》是聲優上坂菫參演2015年7月至9月在AT-X和TOKYO MX等UHF系播出的電視動畫《下流梗不存在的灰暗世界》使用的片尾主題曲。至於B面歌曲「ツワモノドモガユメノアト」由椎名可憐作詞、牧元芳朗作曲。
《Inner Urge》也是她至目前為止，從未在寬敞節奏的領域，進行主唱和以東方神秘的歡樂街作舞台作形象的歌曲[2]。
| CD（初回限定盤、通常盤）[1] |
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| 1. | Inner Urge | 松浦勇氣 | 松浦勇氣 | 橋本由香利 | 3:48 |
| 2. | ツワモノドモガユメノアト | 椎名可憐 | 牧元芳朗 | 牧元芳朗 | 5:36 |
| 3. | Inner Urge（off vocal ver.） | | | | 3:48 |
| 4. | ツワモノドモガユメノアト（off vocal ver.） | | | | 5:35 |
| 總時長： | 18:49 |
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| CD（動畫盤）[3] |
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| 1. | Inner Urge | 3:48 |
| 2. | ツワモノドモガユメノアト | 5:36 |
| 3. | Inner Urge（off vocal ver.） | 3:48 |
| 4. | Inner Urge（TV size mix） | 1:32 |
| 總時長： | 14:44 |
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| DVD（僅於初回限定盤收錄）[1] |
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| 1. | Inner Urge（Music Video） |
