伴隨表示

在數學中，一個李群 G 的伴隨表示（adjoint representation）或伴隨作用（adjoint action）是 G 在它自身的李代數上的自然表示。這個表示是群 G 在自身上的共軛作用的線性化形式。

正式定義

設 G 是一個李群， ${\mathfrak {g}}$ 是它的李代數（我們將其等價於 G 中恆同元素的切空間 T_eG）。利用方程 $\Psi (g)=\Psi _{g}$ 對 g 屬於 G，定義一個映射

\Psi :G\to \mathrm {Aut} (G),\,

這里 $\mathrm {Aut} (G)$ 是 G 的自同構群而自同構 $\Psi _{g}$ 定義為

\Psi _{g}(h)=ghg^{-1}\,

對所有 h 屬於 G。

從而 Ψ_g 在恆同處的微分是李代數 ${\mathfrak {g}}$ 的一個自同構。我們記這個映射為 Ad_g：

\mathrm {Ad} _{g}\colon {\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {g}}.\,

所謂 Ad_g 是一個李代數自同構是說 Ad_g 是 ${\mathfrak {g}}$ 的一個保持李括號的線性變換。映射

\mathrm {Ad} \colon G\to \mathrm {Aut} ({\mathfrak {g}})

將 g 映為 Ad_g 稱為 G 的伴隨表示（adjoint representation）。這確實是 G 的一個表示因為 $\mathrm {Aut} ({\mathfrak {g}})$ 是 $\mathrm {GL} ({\mathfrak {g}})$ 的一個李子群且如上伴隨映射是李群同態。伴隨表示的維數與群 G 的維數相同。

李代數的伴隨表示

我們可以由李群 G 的一個表示通過在恆同處取導數變為它的李代數的表示。取伴隨映射的導數

\mathrm {Ad} \colon G\to \mathrm {Aut} ({\mathfrak {g}}),\,

給出李代數 ${\mathfrak {g}}$ 的伴隨表示：

\mathrm {ad} \colon {\mathfrak {g}}\to \mathrm {Der} ({\mathfrak {g}}).\,

這里 $\mathrm {Der} ({\mathfrak {g}})$ 是 $\mathrm {Aut} ({\mathfrak {g}})$ 的李代數，可以與 ${\mathfrak {g}}$ 上的導子代數等同。李代數的伴隨表示與這個代數的結構有基本的聯繫。特別地，我們可以證明

\mathrm {ad} _{x}(y)=[x,y]\,

對所有 $x,y\in {\mathfrak {g}}$ 成立。詳情請見李代數的伴隨表示。

例子

如果 G 是一個 n 維阿貝爾群，G 的伴隨表示是n 維平凡表示。
如果 G 是一個矩陣李群（即 GL(n,C) 的一個閉子群），則它的李代數是一個以交換子作李括號的 n×n 矩陣代數（即 ${\mathfrak {gl}}_{n}(\mathbb {C} )$ 的子代數）。此時，伴隨映射由 Ad_g(x) = gxg⁻¹ 給出。
如果 G 是 SL₂(R)（行列式為 1 的 2×2 實矩陣），G 的李代數由跡 0 實 2×2 矩陣組成。這個表示等價於 G 在兩個變量二次型空間上通過線性替換給出的作用。

性質

下表總結了定義中提到的不同映射的性質

$\Psi \colon G\to \mathrm {Aut} (G)\,$	$\Psi _{g}\colon G\to G\,$
李群同態: $\Psi _{gh}=\Psi _{g}\Psi _{h}$	李群自同態: $\Psi _{g}(ab)=\Psi _{g}(a)\Psi _{g}(b)$ $(\Psi _{g})^{-1}=\Psi _{g^{-1}}$
$\mathrm {Ad} \colon G\to \mathrm {Aut} ({\mathfrak {g}})$	$\mathrm {Ad} _{g}\colon {\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {g}}$
李群同態: $\mathrm {Ad} _{gh}=\mathrm {Ad} _{g}\mathrm {Ad} _{h}$	李代數自同態: $\mathrm {Ad} _{g}$ 線性 $(\mathrm {Ad} _{g})^{-1}=\mathrm {Ad} _{g^{-1}}$ $\mathrm {Ad} _{g}[x,y]=[\mathrm {Ad} _{g}(x),\mathrm {Ad} _{g}(y)]$
$\mathrm {ad} \colon {\mathfrak {g}}\to \mathrm {Der} ({\mathfrak {g}})$	$\mathrm {ad} _{x}\colon {\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {g}}$
李代數同態: $\mathrm {ad}$ 線性 $\mathrm {ad} _{[x,y]}=[\mathrm {ad} _{x},\mathrm {ad} _{y}]$	李代數導子: $\mathrm {ad} _{x}$ 線性 $\mathrm {ad} _{x}[y,z]=[\mathrm {ad} _{x}(y),z]+[y,\mathrm {ad} _{x}(z)]$

G 在伴隨映射下的像記為 Ad_G。如果 G 連通，則伴隨表示的核與 Ψ 的核相同，就是 G 的中心。從而，如果 G 中心平凡，則連通李群 G 的伴隨表示是忠實的。進一步，如果 G 不連通，伴隨映射的核是 G 的單位分支 G₀ 的中心化子。由第一同構定理我們有

\mathrm {Ad} _{G}\cong G/C_{G}(G_{0}).\,

半單李群的根

如果 G 半單，伴隨表示的非零權組成一個根系。為了說明這是怎麼回事，考慮特例 G=SL_n(R)。

我們可取對角矩陣 diag(t₁,...,t_n) 的群是 G 的極大環面 T。用 T 中元素的共軛作用為

{\begin{bmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots &a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{n1}&a_{n2}&\cdots &a_{nn}\\\end{bmatrix}}\mapsto {\begin{bmatrix}a_{11}&t_{1}t_{2}^{-1}a_{12}&\cdots &t_{1}t_{n}^{-1}a_{1n}\\t_{2}t_{1}^{-1}a_{21}&a_{22}&\cdots &t_{2}t_{n}^{-1}a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\t_{n}t_{1}^{-1}a_{n1}&t_{n}t_{2}^{-1}a_{n2}&\cdots &a_{nn}\\\end{bmatrix}}.

從而 T 在 G 的李代數的對角部分上的作用平凡，在非對角元素上有本徵向量 t_it_j^-1。G 的根是權 diag(t₁,...,t_n)→t_it_j^-1。這是 G=SL_n(R) 的根系作為e_i−e_j 形式的向量集合的標準描述之說明。

變體與類比

伴隨表示也能對任何域上的代數群定義。

餘伴隨表示（co-adjoint representation）是伴隨表示的逆步表示。亞歷山大·卡里洛夫（Alexandre Kirillov）觀察到任何向量在餘伴隨表示中的軌道是一個辛流形。按照表示論中稱之為軌道方法的哲學（另見卡里洛夫特徵標公式（Kirillov character formula）），一個李群 G 的不可約表示應該以某種方式用其餘伴隨表示標記。這種關係在冪零李群時最密切。

參考

Fulton, William; Harris, Joe, Representation theory. A first course, Graduate Texts in Mathematics, Readings in Mathematics 129, New York: Springer-Verlag, 1991, ISBN 978-0-387-97495-8, MR 1153249, ISBN 978-0-387-97527-6
Hall, Brian C., Lie Groups, Lie Algebras, and Representations An Elementary Introduction, Graduate Texts in Mathematics 222, Springer-Verlag( reprinted by World Publishing Corporation, Beijing), 2004, ISBN 978-7-5062-8297-0