根据巴西政府的分级标准，十万人以上的市镇为大型市镇。共5,570个市镇。除了本土外，巴西也有许多在大西洋上的岛屿与礁石，例如罗卡斯环礁，这些小岛及礁石归北里约格朗德州管辖；费尔南多·迪诺罗尼亚群岛及圣佩德罗和圣保罗群岩隶属于伯南布哥州；特林达迪和马丁瓦斯群岛是由圣埃斯皮里图州负责管辖；阿布罗略斯群岛则是由巴伊亚州管辖。截至2018年7月1日，巴西有317个市镇人口数超过十万，人口最多的是圣保罗，拥有超过1200万人，其次是里约热内卢，拥有超过650万人口。巴西利亚、萨尔瓦多、福塔雷萨和玛瑙斯的人口数已超过200万。瓜鲁柳斯，大圣保罗的城市之一，拥有超过130万人口，是巴西人口最多的卫星城市。
