线段树 (区间查询)

线段树是一种二叉树，可视为树状数组的变种，最早出现在2001年，由算法竞赛选手发明。

此数据结构实际应用用途不大，但由于其程序易于实现而被广泛应用于算法竞赛当中。其用途是在 $O(\log N)$ 查询一个指定区间内的信息，并可在同样的时间复杂度支持更新等操作。

结构

线段树是一个平衡的二叉树，它将每个长度不为1的区间划分成左右两个区间递归求解。令整个区间的长度为N，则其有N个叶节点，每个叶节点代表一个单位区间，每个内部结点代表的区间为其两个儿子代表区间的联集。这种数据结构可以方便的进行大部分的区间操作。

基本操作

线段树所要提供的是查询一个区间 $[l,r)$ 内的信息 $f([l,r))$ ，并允许修改操作。要使用线段树，此信息必须满足对于区间 $[l,r)$ 与位于区间内的一点 $m$ ， $f([l,r))$ 要可以由 $f([l,m))$ 、 $f([m,r))$ 求得。例如范围最值查询即符合此条件。线段树维护的信息在很多时候可以认为是满足具有半群的性质的信息。

代码中, $rt$ 指的是 $root$ , 当前子树的根节点; $l,r$ 指的是当前子树所统计的区间 $[l,r]$ 利用完全二叉堆的性质来保存节点编号, 所以 $rt<<1$ 是左子树的节点, $rt<<1|1$ 是右子树的节点在查询和成端更新操作中的L和R是指修改或者查询的区间

节点数据向上更新

将子节点的值更新到父节点。

/* 对于区间求和 */
void push_up(int rt) {
    tree[rt] = tree[rt << 1] + tree[rt << 1 | 1];
}

/* 对于区间求最大值 */
void push_up(int rt) {
    tree[rt] = max(tree[rt << 1], tree[rt << 1 | 1]);
}

节点懒惰标记下推

对于区间求和, 原子数组值需要加上lazy标记乘以子树所统计的区间长度。 len为父节点统计的区间长度, 则len - (len >> 1)为左子树区间长度, len >> 1为右子树区间长度。

void push_down(int rt, int len) {
    tree[rt << 1] += lazy[rt] * (len - (len >> 1));
    lazy[rt << 1] += lazy[rt];
    tree[rt << 1 | 1] += lazy[rt] * (len >> 1);
    lazy[rt << 1 | 1] += lazy[rt];
    lazy[rt] = 0;
}

对于区间求最大值, 子树的值不需要乘以长度, 所以不需要传递参数len。

void push_down(int rt) {
    tree[rt << 1] += lazy[rt];
    lazy[rt << 1] += lazy[rt];
    tree[rt << 1 | 1] += lazy[rt];
    lazy[rt << 1 | 1] += lazy[rt];
    lazy[rt] = 0;
}

建树

新建一棵长度N的线段树。

#define lchild rt << 1, l, m
#define rchild rt << 1 | 1, m + 1, r
void build(int rt = 1, int l = 1, int r = N) {
    if (l == r) { std::cin >> tree[rt]; return; }
    int m = (l + r) >> 1;
    build(lchild); build(rchild);
    push_up(rt);
}

更新

单点更新, 不需要用到lazy标记

#define lchild rt << 1, l, m
#define rchild rt << 1 | 1, m + 1, r
void update(int p, int delta, int rt = 1, int l = 1, int r = N) {
    if (l == r) {
        tree[rt] += delta;
        return;
    }
    int m = (l + r) >> 1;
    if (p <= m) update(p, delta, lchild);
    else update(p, delta, rchild);
    push_up(rt);
}

成段更新, 需要用到lazy标记来提高时间效率。如果要求修改区间，把所有包含在区间中的节点都遍历一次、修改一次，时间复杂度太高。所以要有 “懒惰标记”（lazy标记）。懒惰标记就是通过延迟对节点信息的更改，从而减少不必要的操作次数。每次执行修改时，通过打标记的方法表明该节点对应的区间在某一次操作中被更改，但不更新该节点的子节点的信息，实质性的修改则在下一次访问带有标记的节点时才进行。

#define lchild rt << 1, l, m
#define rchild rt << 1 | 1, m + 1, r
void update(int L, int R, int delta, int rt = 1, int l = 1, int r = N) {
    if (L <= l && r <= R) {
        tree[rt] += delta * (r - l + 1);
        lazy[rt] += delta;
        return;
    }
    if (lazy[rt]) push_down(rt, r - l + 1);
    int m = (l + r) >> 1;
    if (L <= m) update(L, R, delta, lchild);
    if (R > m)  update(L, R, delta, rchild);
    push_up(rt);
}

区间查询

#define lchild rt << 1, l, m
#define rchild rt << 1 | 1, m + 1, r
int query(int L, int R, int rt = 1, int l = 1, int r = N) {
    if (L <= l && r <= R) return tree[rt];
    if (lazy[rt]) push_down(rt, r - l + 1);
    int m = (l + r) >> 1, ret = 0;
    if (L <= m) ret += query(L, R, lchild);
    if (R > m)  ret += query(L, R, rchild);
    return ret;
}

可直接使用的编程模板

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
using namespace std;

namespace SegTree {
	#define maxn 1000000
	class SegmentTree {
		#define lson (o<<1)
		#define rson (o<<1|1)
		#define mid ((l+r)>>1)
		public :
			int addv[maxn], maxv[maxn], minv[maxn], sumv[maxn];
			int arr[maxn];
			int N;
		private:int _max(const int& _, const int& __) { return _>__?_:__; }
		private:int _min(const int& _, const int& __) { return _<__?_:__; }
		public : int pushup(int o) {
			minv[o] = _min(minv[lson], minv[rson]);
			maxv[o] = _max(maxv[lson], maxv[rson]);
			sumv[o] = sumv[lson] + sumv[rson];
			return 0;
		}
		public : int pushdown(int o, int l, int r) {
			if(addv[o] == 0) return -1;
			addv[lson] += addv[o]; addv[rson] += addv[o];
			minv[lson] += addv[o]; minv[rson] += addv[o];
			maxv[lson] += addv[o]; maxv[rson] += addv[o];
			sumv[lson] += addv[o] * (mid-l+1); sumv[rson] += addv[o] * (r-mid);
			addv[o] = 0;
		}
		public : int Build(int o, int l, int r) {
			addv[o] = 0;
			if(l == r) {
				maxv[o] = arr[l];minv[o] = arr[l];sumv[o] = arr[l];
				return 0;
			}
			Build(lson, l, mid);
			Build(rson, mid+1, r);
			pushup(o);
			return 0;
		}
		public : int optadd(int o, int l, int r, int ql, int qr, int addval) {
			if(ql > r or qr < l) return 0;
			if(ql <= l and r <= qr) {
				addv[o] += addval;
				sumv[o] += addval * (r-l+1);
				return 0;
			}
			pushdown(o, l, r);
			optadd(lson, l, mid, ql, qr, addval);
			optadd(rson, mid+1, r, ql, qr, addval);
			pushup(o);
		}
		public : int query_sum(int o, int l, int r, int ql, int qr) {
			if(ql > r or qr < l) return 0;
			if(ql <= l and r <= qr) {
				return sumv[o];
			}
			pushdown(o, l, r);
			return query_sum(lson, l, mid, ql, qr) + query_sum(rson, mid+1, r, ql, qr);
		}
		public : int query_min(int o, int l, int r, int ql, int qr) {
			if(ql > r or qr < l) return 0;
			if(ql <= l and r <= qr) {
				return minv[o];
			}
			pushdown(o, l, r);
			return _min(query_min(lson, l, mid, ql, qr), query_min(rson, mid+1, r, ql, qr));
		}
		public : int query_max(int o, int l, int r, int ql, int qr) {
			if(ql > r or qr < l) return 0;
			if(ql <= l and r <= qr) {
				return maxv[o];
			}
			pushdown(o, l, r);
			return _max(query_max(lson, l, mid, ql, qr), query_max(rson, mid+1, r, ql, qr));
		}
	};
} 
//End of SegmentTree
using namespace SegTree;

变种

zkw线段树是一种自底向上的线段树，由清华大学的张昆玮提出。它相对于传统线段树的优势体现在减少了递归操作和增加了位运算等操作以减少常数^[1]。

参考资料

^ 张昆玮. 统计的力量——线段树全接触. [2014-07-20]. （原始内容存档于2021-11-04）.

[1] 张昆玮. 统计的力量——线段树全接触. [2014-07-20]. （原始内容存档于2021-11-04）.

[1]

查论编计算机科学中的树
二叉树	二叉搜索树笛卡尔树 MVP树 Top tree（英语：Top tree） T树线索二叉树
自平衡二叉查找树	AA树 AVL树左倾红黑树红黑树替罪羊树伸展树树堆加权平衡树
B树	B+树 B*树 B^x树 UB树 2-3树 2-3-4树 (a,b)-树（英语：(a,b)-tree）跳舞树（英语：Dancing tree） H树
堆	二叉堆二项堆斐波那契堆左偏树配对堆斜堆范恩德蟒蛇树（英语：Van Emde Boas tree）
Trie	后缀树基数树三叉查找树 X-快速前缀树 Y-快速前缀树 AC自动机
二叉空间分割（BSP）树	四叉树八叉树 k-d树隐式k-d树 VP树
非二叉树	指数树（英语：Exponential tree）融合树（英语：Fusion tree） PQ树（英语：PQ tree） SPQR树（英语：SPQR tree）
空间数据分割树	R树 R*树 R+树 X树 M树线段树 (存储区间) 线段树 (区间查询) 可持久化线段树希尔伯特R树优先R树
其他树	散列日历散列树手指树（英语：Finger tree）顺序统计树度量树（英语：Metric tree）覆盖树（英语：Cover tree） BK树二重连锁树（英语：Doubly chained tree） iDistance（英语：iDistance） Link-cut tree（英语：Link-cut tree） Log-structured merge-tree（英语：Log-structured merge-tree）树状数组哈希树

结构