帝國直轄權（德語：Reichsfreiheit / Reichsunmittelbarkeit）是一種特權的憲法和政治地位，根據德意志封建法之中，根據這種法律，神聖羅馬帝國的帝國領地，如帝國自由市、采邑主教領地和世俗領地，以及像帝國騎士這樣的個人，被宣布免於任何地方領主的權威，並置於神聖羅馬皇帝的直接（“immediate”，在“沒有中介”的意義上）權威之下，以及後來的帝國機構，如帝國議會（Reichstag）、帝國司法院和皇家理事會。
