在域 F 中,向量空間 V 的雙線性形式指的是一个V × V → F 上的线性函数 B, 满足:
- ,映射:
都是线性的。這個定義也適用於交換環的模,这时线性函数要改为模同态。
注意一個雙線性形式是特別的双线性映射。
如果V是n維向量空間,设是V的一组基。定义 阶的矩阵A使得。当
的矩阵x和y表示向量u及v时,双线性形式B可表示为:
考虑另一组基 ,其中S是一个可逆的 阶矩阵(基底转换矩阵),则双线性形式在下的矩阵的形式为:
V的每一個雙線性形式B都定義了一對由V射到它的对偶空间V*的線性函数。
定义 :
常常記作:
這裡的(–)是放变量的位置。
如果 V是有限维空间的话,V和它的雙对偶空間V**是同构的,这时B2是B1 的轉置映射(如果V是无限维空间,B2限制在V在V**的像下的部分是B1 的轉置映射)。 定義B的轉置映射為雙線性形式:
如果 V是有限维空间,B1 及B2 的秩相等。如果他们的秩等于V的維数的话,B1 和 B2 就是由V到V*的同构映射(显然B1是同构当且仅当B2 是同构),此时,B是非退化的。实际上在有限维空间里,这常常作为非退化的定义:B是非退化的当且仅当
雙線性形式 B : V × V → F 是镜像對稱的当且仅当:
- 有了镜像對稱性,就可以定义正交:两个向量v和w关于一个镜像對稱的双线性形式正交当且仅当:
- 。
- 一个双线性形式的根是指与所有其他向量都正交的向量的集合。一个矩阵表示为x的向量v属于双线性形式的根当且仅当(等价于),根一般是V的子空间,
当A是非奇异矩阵,即当B是非退化时,根都是零子空间{0}。
设W是一个子空间,定义。
当B是非退化时,映射是双射,所以的维数等于dim(V)-dim(W)。
可以证明,雙線性形式B是镜像對稱的当且仅当它是以下两者之一:
- 對稱的:
- 交替(alternating)的:
每个交替形式都是斜对称(skew-symmetric)(或称反对称(antisymmetric))的,只要展开
- B(v+w,v+w)就可看出。
当F的特征不为2时,逆命题也是真的。斜对称的形式必定交替。然而,当char(F)=2时,斜对称就是对称,因此不全是交替的。
一个双线性形式是对称的(反对称的)当且仅当它对应的矩阵是对称的(反对称的)。一个双线性形式是交替的当且仅当它对应的矩阵是反对称的,且主对角线上都是零。(在F的特征不为2时的情况下)
一个双线性形式是对称的当且仅当 相等,是旋钮对称的当且仅当。char(F) ≠ 2 时,一个双线性形式可以按成对称和反对称部分分解:
其中B* 是B 的转置映射。
這套理論有很大一部份可推廣到雙線性映射的情形:
- B: V × W → F.
此時仍有從 V 到 W 的對偶、及從 W 到 V 的對偶的映射。當 V, W 皆有限維,則只要其中之一是同構,另一個映射也是同構。在此情況下 B 稱作完美配對。
由張量積的泛性質, 上的雙線性形式一一對映至線性映射 :若 是 上的雙線性形,則相應的映射由下式給出
所有從 到 的線性映射構成 的對偶空間,此時雙線性形式遂可視為下述空間的元素:
同理,對稱雙線性形式可想成二次對稱冪 S2V* 的元素,而交代雙線性形式則可想成二次外冪 Λ2V* 的元素。