桃豹(?—339年),字安步。范阳人氏。是五胡十六國時代後趙的開國君主石勒的部將,後被封為豫州刺史、橫海將軍。
少年时有大志,以胆力勇敢著称,骑射闻名乡里。起兵反西晋,为十八骑之雄,入洛阳,事仕石勒非常恭谨。后为魏郡太守镇邺城,抚当地流民。改守陈川、镇抚都督,抵御祖逖。又迁豫州刺史。石虎即位,建武四年(338年),石虎命他为横海将军,统率水军随石虎攻辽西鲜卑段辽。官至太保。次年十二月丁丑卒。